1# ISensorCallback
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4## 概述
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6定义用于上报传感器数据的回调函数。
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8传感器用户订阅传感器数据，只在使能传感器后，传感器数据订阅者才能接收传感器数据。
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10**起始版本： 4.1**
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12**相关模块：**[HdiSensor](_hdi_sensor_v20.md)
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15## 汇总
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18### Public 成员函数
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20| 名称 | 描述 |
21| -------- | -------- |
22| [OnDataEvent](#ondataevent) ([in] struct [HdfSensorEvents](_hdf_sensor_events_v20.md) event) | 上报传感器数据的回调函数 |
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25## 成员函数说明
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28### OnDataEvent()
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30```
31ISensorCallback::OnDataEvent ([in] struct HdfSensorEvents event)
32```
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34**描述：**
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36上报传感器数据的回调函数
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38**起始版本：** 4.1
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40**参数:**
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42| 名称 | 描述 |
43| -------- | -------- |
44| event | 上报的传感器数据，详见[HdfSensorEvents](_hdf_sensor_events_v20.md)。 |
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46**返回：**
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48如果操作成功，则返回0。
49
50如果操作失败，则返回负值。
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