1# HdiSensor (V1_1) 2 3 4## 概述 5 6传感器设备驱动对传感器服务提供通用的接口能力。 7 8模块提供传感器服务对传感器驱动访问统一接口，服务获取驱动对象或者代理后，通过其提供的各类方法， 以传感器ID区分访问不同类型传感器设备，实现获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置等。 9 10**起始版本：** 4.0 11 12 13## 汇总 14 15 16### 文件 17 18| 名称 | 描述 | 19| -------- | -------- | 20| [ISensorCallback.idl](_i_sensor_callback_8idl_v11.md) | Sensor模块为Sensor服务提供数据上报的回调函数。 | 21| [ISensorInterface.idl](_i_sensor_interface_8idl_v11.md) | Sensor模块对外通用的接口声明文件，提供获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度，量程等可选配置接口定义。 | 22| [SensorTypes.idl](_sensor_types_8idl_v11.md) | 定义传感器模块所使用的传感器类型，传感器信息，传感器数据结构等数据类型。 | 23 24 25### 类 26 27| 名称 | 描述 | 28| -------- | -------- | 29| interface [ISensorCallback](interface_i_sensor_callback_v11.md) | 定义用于上报传感器数据的回调函数。 | 30| interface [ISensorInterface](interface_i_sensor_interface_v11.md) | 提供Sensor设备基本控制操作接口。 | 31| struct [HdfSensorInformation](_hdf_sensor_information_v11.md) | 定义传感器的基本信息。 | 32| struct [HdfSensorEvents](_hdf_sensor_events_v11.md) | 定义传感器上报的数据。 | 33 34 35### 枚举 36 37| 名称 | 描述 | 38| -------- | -------- | 39| [HdfSensorTypeTag](#hdfsensortypetag) {<br/>HDF_SENSOR_TYPE_NONE = 0, HDF_SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER = 1, HDF_SENSOR_TYPE_GYROSCOPE = 2, HDF_SENSOR_TYPE_PHOTOPLETHYSMOGRAPH = 3, HDF_SENSOR_TYPE_ELECTROCARDIOGRAPH = 4, HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT = 5, HDF_SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD = 6, HDF_SENSOR_TYPE_CAPACITIVE = 7, HDF_SENSOR_TYPE_BAROMETER = 8, HDF_SENSOR_TYPE_TEMPERATURE = 9, HDF_SENSOR_TYPE_HALL = 10, HDF_SENSOR_TYPE_GESTURE = 11, HDF_SENSOR_TYPE_PROXIMITY = 12, HDF_SENSOR_TYPE_HUMIDITY = 13, HDF_SENSOR_TYPE_COLOR = 14 , HDF_SENSOR_TYPE_SAR = 15 , HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT1 = 16 , HDF_SENSOR_TYPE_MEDICAL_BEGIN = 128, HDF_SENSOR_TYPE_MEDICAL_END = 160, HDF_SENSOR_TYPE_PHYSICAL_MAX = 255, HDF_SENSOR_TYPE_ORIENTATION = 256, HDF_SENSOR_TYPE_GRAVITY = 257, HDF_SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION = 258, HDF_SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR = 259, HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE = 260, HDF_SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED = 261, HDF_SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR = 262, HDF_SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED = 263, HDF_SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION = 264, HDF_SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION = 265, HDF_SENSOR_TYPE_PEDOMETER = 266, HDF_SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR = 277, HDF_SENSOR_TYPE_HEART_RATE = 278, HDF_SENSOR_TYPE_DEVICE_ORIENTATION = 279, HDF_SENSOR_TYPE_WEAR_DETECTION = 280, HDF_SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED = 281, HDF_SENSOR_TYPE_MAX<br/>} | 枚举传感器类型。 | 40| [HdfSensorGroupType](#hdfsensorgrouptype) { HDF_TRADITIONAL_SENSOR_TYPE = 0, HDF_MEDICAL_SENSOR_TYPE = 1, HDF_SENSOR_GROUP_TYPE_MAX } | 枚举传感器的硬件服务组。 | 41 42 43## 枚举类型说明 44 45 46### HdfSensorGroupType 47 48``` 49enum HdfSensorGroupType 50``` 51 52**描述** 53 54 55枚举传感器的硬件服务组。 56 57**起始版本：** 2.2 58 59| 枚举值 | 描述 | 60| -------- | -------- | 61| HDF_TRADITIONAL_SENSOR_TYPE | 传统传感器类型，传感器ID枚举值范围不在128-160之间。 | 62| HDF_MEDICAL_SENSOR_TYPE | 医疗传感器类型，传感器ID枚举值范围在128-160之间。 | 63| HDF_SENSOR_GROUP_TYPE_MAX | 最大传感器类型。 | 64 65 66### HdfSensorTypeTag 67 68``` 69enum HdfSensorTypeTag 70``` 71 72**描述** 73 74 75枚举传感器类型。 76 77**起始版本：** 4.0 78 79| 枚举值 | 描述 | 80| -------- | -------- | 81| HDF_SENSOR_TYPE_NONE | 空传感器类型，用于测试。 | 82| HDF_SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER | 加速度传感器。 | 83| HDF_SENSOR_TYPE_GYROSCOPE | 陀螺仪传感器。 | 84| HDF_SENSOR_TYPE_PHOTOPLETHYSMOGRAPH | 心率传感器。 | 85| HDF_SENSOR_TYPE_ELECTROCARDIOGRAPH | 心电传感器。 | 86| HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT | 环境光传感器。 | 87| HDF_SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD | 地磁传感器。 | 88| HDF_SENSOR_TYPE_CAPACITIVE | 电容传感器。 | 89| HDF_SENSOR_TYPE_BAROMETER | 气压计传感器。 | 90| HDF_SENSOR_TYPE_TEMPERATURE | 温度传感器。 | 91| HDF_SENSOR_TYPE_HALL | 霍尔传感器。 | 92| HDF_SENSOR_TYPE_GESTURE | 手势传感器。 | 93| HDF_SENSOR_TYPE_PROXIMITY | 接近光传感器。 | 94| HDF_SENSOR_TYPE_HUMIDITY | 湿度传感器。 | 95| HDF_SENSOR_TYPE_COLOR | 颜色传感器。 | 96| HDF_SENSOR_TYPE_SAR | SAR传感器。 | 97| HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT1 | 辅助环境光传感器。 | 98| HDF_SENSOR_TYPE_MEDICAL_BEGIN | 医疗传感器ID枚举值范围的开始。 | 99| HDF_SENSOR_TYPE_MEDICAL_END | 医疗传感器ID枚举值范围的结束。 | 100| HDF_SENSOR_TYPE_PHYSICAL_MAX | 物理传感器最大类型。 | 101| HDF_SENSOR_TYPE_ORIENTATION | 方向传感器。 | 102| HDF_SENSOR_TYPE_GRAVITY | 重力传感器。 | 103| HDF_SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION | 线性加速度传感器。 | 104| HDF_SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR | 旋转矢量传感器。 | 105| HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE | 环境温度传感器。 | 106| HDF_SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 未校准磁场传感器。 | 107| HDF_SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR | 游戏旋转矢量传感器。 | 108| HDF_SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 未校准陀螺仪传感器。 | 109| HDF_SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION | 大幅度动作传感器。 | 110| HDF_SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION | 计步器检测传感器。 | 111| HDF_SENSOR_TYPE_PEDOMETER | 计步器传感器。 | 112| HDF_SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR | 地磁旋转矢量传感器。 | 113| HDF_SENSOR_TYPE_HEART_RATE | 心率传感器。 | 114| HDF_SENSOR_TYPE_DEVICE_ORIENTATION | 设备方向传感器。 | 115| HDF_SENSOR_TYPE_WEAR_DETECTION | 佩戴检测传感器。 | 116| HDF_SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 未校准加速度传感器。 | 117| HDF_SENSOR_TYPE_MAX | 传感器类型最大个数标识。 | 118